Avec des amis, j'ai décidé de participer à la coupe robotique de nîmes : création de robot sumo (notre premier projet robotique réel personnel). Un robot sumo doit être élaboré de A à Z : tout les pièces doivent être fabriquées par nous-même qu'elles soient mécaniques, électroniques, ainsi que le logiciel.


Mission

> Départ

Nous avons décidé que le départ du robot se ferait au Jack.

> Capteurs

Divers capteurs ont été installés. Grâce à cela nous avons été capables de détecter où se trouve le bord de la table et le robot adverse.

Technologies

Arduino, C++, Accéléromètre, Télémètre, Capteurs Infrarouge, Servomoteur

Programmes et/ou compte rendu

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Bilan

|Le + : Nouvelle expérience

|Le – :  Programme non fini