Lors d'un TP de mon DUT GEII, j'ai fait ce robot suiveur de ligne. Le robot est capable de suivre une ligne droite de 1 mètre, puis de suivre une série de virages sur 1 mètre et d'être capable d'effectuer un tour de circuit à la vitesse la plus rapide possible, enfin il est capable de signaler la surtension moteur à l'aide d'une LED.
J'ai fait une simulation des différentes fonctions, choisit les différents composants, créé les cartes électroniques, les programmes en VHDL, et testé le tout pour voir si le robot fonctionnait comme prévu.
Technologies
Kidcad, Pspice, VHDL
Programmes et/ou compte rendu
Bilan
|Le + : Première approche de la robotique