Dans la robotique nous sommes amenès à utiliser divers composants. Pour savoir si ils fonctionnent comme nous le souhaitons, nous faisons des tests unitaires. Si vous voulez en découvrir plus sur la LLA, allez ici.
Test unitaire de :
- L'accéloremetre,
- L'interruption (jack),
- L'interruption (capteur de contact),
- Des moteurs
- Des servo-moteurs,
- Des télémétres infrarouges,
- Des télémétres ultrasons.
Technologies
Arduino, C++